La comunicación es algo que tanto los animales como nosotros, los seres humanos, realizamos.
Nuestra mascota, cuando quiere algo nos comunica eso que quiere de una manera o de otra.

Por ejemplo si nuestro cobayo tiene hambre seguramente, llorará para que le demos lechuga que tanto le gusta, o su comida habitual.

Un perro, si quiere comida , probablemente mueva su plato, mostrándonos que está vació.
Nosotros los humanos, tenemos una capacidad mas desarrollada por supuesto para comunicarnos entre nosotros, que se llama escritura y lectura (me estoy comunicando contigo en este momento) también hay otras formas de comunicarse como la matemática, etc.
Tenemos muchas ventajas nosotros, como por ejemplo que nos podemos comunicar cuando queremos, y hasta a distancia, gracias a Internet por ejemplo, podremos crear correo electrónico y mandar email a todos nuestros amigos que se encuentren lejos de nuestra ubicación actual.
Otra ventaja es la precisión con la que nos comunicamos, mas especialmente si hablamos de lenguajes exactos como la matemática, ya que el lenguaje común puede ser entendido de distintas maneras, pero la ciencia, nunca.
Los animales también pueden comunicarse a distancia, los elefantes por ejemplo emiten un sonido tan potente que es escuchado a kilómetros, pero sin duda ellos no pueden descargar msn 2011 y comunicarse instantáneamente como nosotros.